研发桥梁“智能机器人”入选“小平科技创新团队”

研发桥梁“智能机器人”入选“小平科技创新团队” 　　

“混凝土桥梁检测、评估与加固理论与技术科创团队”，这样一个“绕口”的名称，肯定让你很困惑：他们到底是干嘛的？ 　　

交通运输部的一项资料显示，我国混凝土桥梁占桥梁总数的90%以上，我国70多万座桥梁中，有1万多座属危桥，1/3以上桥梁的部分功能失效亟需加固改造。重庆交通大学这个团队就是帮桥梁看病，为桥梁加固的。其最亮眼的成果之一是研发的“智能机器人”—高大索塔裂缝检测装备。 　　

团队负责人、重庆交大研究生三年级的陈增顺向记者介绍，斜拉桥在桥梁建设中应用很广泛，对斜拉桥来说，索塔承载了整座桥梁的大部分荷载，索塔的塔壁会因材料或者环境因素出现裂缝，其健康状况直接影响桥梁的安全，但面对两三百米高的索塔，现有的检测主要依靠人工观察、超声波扫描等，但都难以到达高大索塔的各个部位。 　　

“我们研发的成果就可以解决这项难题”。成员宋军说，“智能机器人”载着高清摄像头，可以在索塔上上下活动扫描，获取索塔表面裂缝图像，然后利用数字图像成像系统对裂缝区域进行影像摄取和分析，获得裂缝的影像宽度、长度和走向等信息，甚至可以分辨小于0.1毫米的裂纹。 　　

这个机器装置是U形的，它能根据索塔的大小调节自身大小，并且可以载人到索塔顶部进行人工检修。该成果目前已完成室内试验，即将运用于广西外环高速公路的大冲沟大桥高大检测索塔裂缝检测工作中。 　　

团队研发的还有磁记忆无损检测和红外成像无损检测等技术。团队成员、博士三年级的陈悦介绍，所谓磁记忆无损检测，就是不打开混凝土结构，就可以检测桥梁的健康，比如里面的钢筋是否腐蚀等，目前这两项技术已进入试验阶段。
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